ศูนย์พัฒนารากฟันเทียมเฉลิมพระเกียรติพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9 อักษรย่อ ศรท.9 จัดตั้งขึ้นตามมติคณะกรรมการมูลนิธิทันตนวัตกรรม ในพระบรมราชูปถัมภ์ ในการประชุมวิสามัญวาระพิเศษ เมื่อวันที่ 29 มกราคม 2564 โดยมีวัตถุประสงค์อย่างน้อย 3 ประการ คือ 

1. เพื่อเฉลิมพระเกียรตพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ 9 ที่มีพระมหากรุณาธิคุณต่อพสกนิกรด้านทันตสาธารณสุข ตั้งแต่ทรงขึ้นครองราชย์สมบัติ ตั้งแต่ปี พศ. 2489 โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อพระราชทานให้จัดตั้งหน่อยทันตกรรมพระราชทาน ในพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว ในปี พ.ศ. 2513 ขึ้นและขยายไปสู่การก่อตั้งหน่วยอื่น ๆ อีกรวม 8 แห่ง ทำให้ประชาชนได้รับบริการทันตกรรมไปทั่วทุกภูมิภาคที่อยู่ห่างไกล ทุรกันดาร และด้อยโอกาส

ในปี พ.ศ. 2546 – 2548 พระองค์ได้รับการรักษาพระทนต์ด้วยวิธีการฝังรากพระทนต์เที่ยม พระองค์พอพระทัยเป็นอย่างมาก ทรงมีพระราชกระแสที่อยากให้ราษฎรในพระองค์ได้รับโอกาส จึงได้ตรัสถามกับทีมทันตแพทย์ว่า “30 บาท รักษาได้หรือไม่” เพราะทรงทราบว่าเป็นการรักษาที่มีเทค็โนโลยีสูง ราคาแพงมากในขณะนั้น และครั้งหนึ่งพระองค์ยังรับสั่งว่าหากสมเด็จพระศรีนครินทราบรมมราชชนนียังมีพระชนม์ชีพอยู่ พระองค์ก็คงจะประสงค์ให้ทำให้สมเด็จพระศรีนครินทราบราชชนนีด้วย จึงนำไปสู่การวิจัยและพัฒนารากฟันเทียมขึ้นในประเทศไทยและสามารถผลิตรากฟันเทียมในประเทศ ไทยขึ้นครั้งแรกในปี พ.ศ. 2550 และนำไปสู่การให้บริการฝังรากฟันเทียมแก่ประชาชนในโครงการรากฟันเทียมเฉลิมพระเกียรติในวาระครบรอบ 80 พรรษา จำนวน 10,008 คนโครงการรากฟันเทียมเฉลิมพระเกียรติ 84 พรรษา จำนวน 8,400 คน และรากฟันเทียมพระราชทาน 999 ชุด จำนวน 805 คน จึงนับว่าเป็นพระมหากรุณาธิคุณอย่างหาที่สุดมิได้ที่สมควรจะได้รับยกย่องเชิดชูเป็นเกียรติยศให้อนุชนรุ่นหลังได้รับทราบเป็นประวัติศาสตร์สำคัญในวงการวิชาชีพต่อไป

2. เพื่อนำชื่อ ศรท.9 มาเป็นสัญญาลักษณ์แห่งความภาคภูมิใจศูนย์รวมใจของนักวิจัยและพัฒนาทางด้านทันตกรรมนำไปสู่การผลิตและบริการตามหลักปรัชญาเศรษฐกิจพอเพียงให้เกิดขึ้นภายในประ เทศไทยเพื่อลดการนำเข้าสินค้าและบริการที่มีเทคโนโลยีสูง ราคาแพง พึ่งพิงจากต่างประเทศ

3. เพื่อสงเสริมสนับสนุนการให้บริการโดยร่วมมือกับหน่อยงานภาคีเครือข่าย บุคคล องค์กร ที่เดี่ยวข้อง ตลอดจนการอบรม พัฒนา ประชุม สัมนา ทางด้านวิชาการใหม่ ๆ ที่เกี่ยวข้องให้เกิดการพัฒนา มำให้การบริการมีประสิทธิผลยิ่งขึ้นไป